Pilotsyz Sürüji Senagat Institutynyň täze strategiýasynyň statistikasyna görä, 2021-nji ýylda içerde we daşary ýurtda awtonom sürüjilik pudagynda 200-den gowrak möhüm maliýeleşdiriş çäresi aýan edildi, umumy maliýeleşdiriş mukdary takmynan 150 milliard ýuana (IPO-ny goşmak bilen). Içinde pes tizlikli pilotsyz önüm we çözgüt üpjün edijiler tarapyndan takmynan 70 maliýeleşdiriş çäresi we 30 milliard ýuandan gowrak pul ýygnaldy.
Soňky iki ýylda pilotsyz eltip bermek, pilotsyz arassalamak we pilotsyz ammar gonuş ssenarileri ýüze çykdy we paýtagtyň güýçli girmegi pilotsyz ulaglary ösüşiň “çalt zolagyna” iterdi. Köp re modeimli datçik birleşdirmek tehnologiýasynyň ösmegi bilen, öňdebaryjy wekiller ýoly arassalamak, ibermek we ekspress, ýük daşamak we ş.m. ýaly dürli işleri ýerine ýetirip, “hünärmen” toparyna girdiler.
Pilotsyz arassalaýyş ulaglary
Işçi güýjüniň ornuny tutýan “geljekki hünär ulagy” hökmünde ösüp barýan pudakda ýeňiş gazanmak üçin ulanylýan päsgelçiliklerden gaça durmak çözgütleri ýalňyş bolmaly däldir we arassaçylyk pudagynda pilotsyz ulag ýaly iş ssenariýasyna laýyklykda ulag güýçlendirilmelidir. aksiýany kesgitlemek funksiýasyna eýe bolmalydyr; eltip bermek pudagynda howpsuz päsgelçiliklerden gaça durmak funksiýasy bilen; ammar pudagynda adatdan daşary töwekgelçiliklerden gaça durmak funksiýasy bilen ……
- Arassaçylyk pudagy: akylly duýgynyň üçlügiKem
Arassaçylyk pudagy - Akylly duýgurlygyň üçlügi hödürlendi
Pekin Gyşky Olimpiýa oýunlarynyň “has arassa” Candela Güneş roboty, 19 sany ultrases radary bilen enjamlaşdyrylan akylly duýgurlyk shemasyny ulanýar, bu robotyň ähli taraplaýyn päsgelçiliklerden gaça durmagyna, aşmagynyň öňüni almaga we zyňylmagyna garşy funksiýalara mümkinçilik berýär.
Ategelekpäsgelçiliklerden gaça durmak
Yzky päsgelçilikleri gözegçilikde saklamak we duýduryş bermek üçin 2 sany ultrases radary, öň tarapynda 3 sany ultrases radary we keseligine, dik we obli hemme taraplaýyn öňe gidişligi we päsgelçiliklerden gaça durmak funksiýalary üçin 6 sany ultrases radary bar.
Suw akymynyň öňüni almak
Situationük ýagdaýyna gözegçilik etmegiň funksiýasyna düşünmek we ýükleme kuwwatynyň howpsuzlyk standartlaryna laýyk gelmegini üpjün etmek üçin ulagyň ýüklenýän ýeriniň ýokarsynda datçik guruň.
Zyňmaga garşy
Publicüklenmedik ýa-da ýüklenmedik ýagdaýda daşarky güýçler sebäpli bölünen bölümiň agdarylmagynyň öňüni alýar, jemgyýetiň howpsuzlygyna howp salýar.
- Eltip bermek pudagy:hemmetaraplaýynakylly päsgelçiliklerden gaça durmak sKem
Eltip bermek pudagy - ähli taraplaýyn akylly päsgelçiliklerden gaça durmak shemasynyň bölekleýin görkezilmegi
Uzak aralyga logistika bilen deňeşdirilende, eltip beriş pudagynyň senarisiniň özeni gysga we ýokary ýygylykda ýerleşýär, bu bolsa pilotsyz eltýän ulaglaryň gurluşyk çatrygy ýaly çylşyrymly şäher ssenarilerine garşy has çeýe we has ygtybarly bolmalydygyny aňladýar. we päsgelçiliklerden gaça durmak. DYP, önümini Hytaýda ýarym açyk gurşawda synagdan geçirmek üçin uçarmansyz ulag serişdesine öwürmek üçin “Zhixing Technology” -e giňişleýin akylly päsgelçiliklerden gaça durmak meýilnamasyny hödürledi.
Öňdäki we yzky päsgelçiliklerden gaça durmak
Bir ultramelewşe radar, beýikligi çäklendiriji polýuslar ýaly has ýokary päsgelçilikleri ýüze çykarmak üçin öň we yzyň ýokarsynda ýerleşdirildi; çäklendiriji polýuslar ýaly pes we öňdäki päsgelçilikleri ýüze çykarmak üçin öň we yzyň aşagyna üç sany ultrases sesli radar ýerleşdirildi. Şol bir wagtyň özünde, öň we yzky ultrases sesli radarlar pilotsyz ulagy tersine ýa-da öwrüm üçin gorap bilýär.
Gapdal päsgelçiliklerden gaça durmak
Sideokarky päsgelçilikleri ýüze çykarmak we gyssagly gowşuryş funksiýasyny işjeňleşdirmek üçin her tarapdan ýokarda bir ultrases sesli radar oturdylýar; sideol gyralary, ýaşyl guşaklar we diregler ýaly pes gapdal päsgelçilikleri ýüze çykarmak üçin her tarapyň aşagynda üç sany ultrases sesli radar oturdylýar. Mundan başga-da, çep we sag tarapdaky ultrases sesli radarlar pilotsyz ulag üçin dogry “awtoulag duralgasyny” tapyp we awtomatiki duralgany üstünlikli tamamlap bilýärler.
- Saklaýyş pudagy: adatdan daşary ýagdaýlardan gaça durmak we marşrut optimization sKem
AGV päsgelçiliklerinden gaça durmagyň diagrammasy
Umumy ammar pilotsyz ulaglar infragyzyl we lazer tehnologiýa çözgütleri arkaly ýerli ýol meýilnamalaşdyrmak üçin ýerleşýär, ýöne olaryň ikisine-de takyklyk nukdaýnazaryndan täsir edilýär we ammarda birnäçe araba geçende çaknyşmak howpy bolup biler. Dianyingpu, ýagtylyga täsir etmeýän ammar pudagy üçin adatdan daşary ýagdaýlardan gaça durmak we marşrut optimizasiýa çözgütleri bilen üpjün edýär, ultrases sesli radar ulanyp, ammarlarda awtonom päsgelçilikleriň öňüni almaga, çaknyşyklardan gaça durmak üçin öz wagtynda we takyk awtoulag duralgasyna kömek edýär.
Gyssagly kömekgaça durmak
Ultrases radar duýduryş meýdanyna bir päsgelçiligi ýüze çykaranda, datçik pilotsyz trolleýe iň ýakyn päsgelçiligiň ugrukdyryş maglumatyny AGV dolandyryş ulgamyna wagtynda berer we dolandyryş ulgamy trolleýiň haýallamagy we tormozlanmagy üçin gözegçilik eder. Trolleýiň öň tarapynda däl bu päsgelçilikler üçin, ýakyn bolsa-da, radar trolleýiň işleýşiniň netijeliligini üpjün etmek üçin duýduryş bermez.
Optol optimization
Pilotsyz ulag, ýerli ýoly meýilleşdirmek üçin ýokary takyklyk kartasy bilen birleşdirilen lazer nokady buludyny ulanýar we saýlanjak birnäçe traýektoriýany alýar. Soňra, ultrases barlagyndan alnan päsgelçilik maglumatlary çaklanylýar we ulagyň koordinat ulgamyna gaýtadan hasaplanýar, saýlanjak traýektoriýalar hasam süzülýär we düzedilýär, ahyrynda iň amatly traýektoriýa alynýar we öňe hereket bu traýektoriýa esaslanýar.
- Aralyk ukyby 5 metre çenli,3 sm çenli kör nokat
- Durnuk, ýagtylyga täsir etmeýän weölçeneniň reňki obýekt
- reliokary ygtybarlylykbilen duşuşyňulagyň synp talaplary
Poçta wagty: Awgust-30-2022