Fotowoltaika ýoly arassalaýar. Täze energiýanyň ýaýramagy we soňky ýyllarda fotoelektrikleriň meşhurlygy sebäpli fotowoltaik panelleriň paýy hem ýokarlandy. Fotowoltaik panelleriň ep-esli bölegi az ilatly ýerlerde ýerleşdirilýär we oturdylýar. Olaryň köpüsi demirgazyk-günbataryň çöl we Gobi sebitlerinde, suw serişdeleri we emeli zähmet az. Fotowoltaik paneller wagtynda arassalanmasa, gün energiýasynyň öwrülişine täsir eder. Agyr ýagdaýlarda öwrülişiň netijeliligi takmynan 30% azalýar. Şonuň üçin fotowoltaik panelleri yzygiderli arassalamak adaty bir meselä öwrüldi. Geçmişde intellektiň umumy derejesi ýokary bolmadyk mahaly arassalamak işleri diňe el bilen ýa-da kömekçi arassalaýjy ulaglar bilen edilip bilnerdi. Soňky ýyllarda intellektiň ösmegi bilen, AI we robotlaryň dürli tehnologiýalarynyň we önüm mümkinçilikleriniň kämillik derejesi we dürli arassalaýyş işlerini amala aşyrmak üçin robotlary ulanmak mümkinçiligi we mümkinçiligi boldy.
Fotowoltaik arassalaýjy robotlaryň esasy iş logikasy. Mysal üçin, robot traýektoriýany aýlanýar, kartalary düzýär, redaktirleýär we ýollary meýilleşdirýär, soňra işlemek üçin ýerleşiş, görüş, SLAM we beýleki tehnologiýalara daýanýar.
Fotowoltaik arassalaýjy robotlaryň ýerleşişi häzirki wagtda esasan baglydyrultrases ses datçikleri. Sensor fotowoltaik paneline çenli aralygy ölçemek we robotyň fotowoltaik paneliniň gyrasyna baryp ýetýändigini anyklamak üçin fotowoltaik robotyň aşagyna oturdyldy.
Aslynda, fotowoltaik arassalaýyş sahnasy, iş logikasy we tehniki çözgütler taýdan birneme owadan bolsa-da, öý süpürýän robotlar, howly gazon otlaýan robotlar we basseýn arassalaýjy robotlar bilen köp meňzeşligi bar. Olaryň hemmesi ykjam robotlar we esasan gurulmaly. Diagramma, meýilnamalaşdyryş gözegçiligi, ýerleşiş we duýmagy tanamak tehnologiýalary. Hatda käbir ugurlarda perde diwaryny arassalaýan robotlar bilen käbir meňzeşlikleri bar.
Elbetde, tehniki derejede önümleriň bu görnüşleri hem birnäçe çözgütleriň birleşmegine eýe.
Theeri gelende aýtsak, açyk sahnalar bilen ýapyk sahnalaryň arasynda meýilnamalarda tapawutlar hem bar. Fotowoltaik arassalamak birneme ýapyk sahna, ýagny sahna we iş ýoly birneme kesgitlenendir. Örän çylşyrymly päsgelçilikleri göz öňünde tutýan öý süpüriji robotlar we gazon otlaýan robotlar ýaly beýleki ykjam robotlardan tapawutlylykda, fotowoltaik paneliň ssenarisi gaty ýönekeý. Iň esasy zat, fotowoltaik panelleriň düşmezligi üçin ýoly meýilleşdirmek we robot ýerleşdirmekdir.
Açyk sahnalar başga mesele. Esasanam açyk açyk sahnalarda ykjam robotlar üçin ýerleşiş we duýmagy tanamak birneme kyn mesele. Şol bir wagtyň özünde dürli ekstremal ýagdaýlar göz öňünde tutulmalydyr. Mysal üçin, käbir howly ykjam robot öndürijileri esasan toplumlaýyn ýerleşiş çözgütlerini ulanýarlar we beýleki şuňa meňzeş ssenariýalaryň hem meňzeşligi bar.
Bu amalda ykjam robotyň pes tizlikli sürüjisiz awtoulaglaryň köp tehniki çözgütlerini ulanýandygyny görmek bolýar.
Gysgaça aýdylanda, fotowoltaik arassalaýyş sahnasy hakykatdanam birneme gowy ýer, ýöne bu täze energiýanyň geljekdäki ösüşdäki ähmiýeti we fotowoltaik arassalamagyň agyry nokatlary sebäpli önümiň güýjüne baglylykda geljegi uly ýol. we hemmetaraplaýynlygy. Çykdajylary göz öňünde tutýarlar.
Iş wagty: Iýul-18-2024