AGV awtoulag awtomatiki päsgelçiliklerden gaça durmak çözgüdi

Soňky ýyllarda pilotsyz düşünje jemgyýetiň dürli pudaklarynda, meselem, pilotsyz bölekleýin, pilotsyz sürüjilerde, pilotsyz zawodlarda ulanylýar;we pilotsyz sortlaýan robotlar, pilotsyz ýük awtoulaglary we pilotsyz ýük awtoulaglary.M.magdan we has täze enjamlar amaly taýdan ulanylyp başlandy.

Ammar dolandyryşy logistika dolandyryşynda esasy orny eýeleýär.Adaty ammar dolandyryşynda köp kemçilikler bar.Akylly logistika, enjam tehnologiýasyny kämilleşdirmek, awtomatlaşdyrmagyň derejesini ýokarlandyrmak we adamlary maşynlar bilen çalyşmak strategiýasyny durmuşa geçirmek arkaly ammar logistika dolandyryşynyň bar bolan agyry nokatlaryny netijeli çözüp biler.Olaryň arasynda Awtomatlaşdyrylan ýolbelet ulag (AGV) akylly logistika ammarynda aýrylmaz guraldyr.

new3

AGV trolleýsi esasan harytlaryň ýerleşişini kesgitlemek, harytlary iň amatly ýol bilen saýlamak we soňra harytlary awtomatiki usulda ugratmak wezipesine düşünýär.Nawigasiýa meýilnamasy bolsun ýa-da päsgelçiliklerden gaça durmak bolsun, daş-töwerekdäki maglumatlary kabul etmek ilkinji ädimdir.Päsgelçiliklerden gaça durmak nukdaýnazaryndan ykjam robotlar, ululygy, görnüşi we ýerleşişi ýaly maglumatlary goşmak bilen datçikler arkaly daş-töweregindäki päsgelçilikler barada hakyky maglumatlary almaly.Päsgelçiliklerden gaça durmak üçin ulanylýan dürli datçikler bar, hersinde dürli ýörelgeler we aýratynlyklar bar.Häzirki wagtda esasan ultrases ses datçikleri, görüş datçikleri, lazer datçikleri, infragyzyl datçikler we ş.m. bar.

ultrases datçigi arzan bahaly, ýönekeý durmuşa geçiriş usuly we ýetişen tehnologiýa.Päsgelçiliklerden gaça durmak üçin ultrases ses datçiklerini ulanýar, ýagny piezoelektrik ýa-da elektrostatik geçiriji tolkun paketini emele getirmek üçin onlarça kHz ýygylygy bilen ultrases impulsyny döredýär., Ulgam ters ses tolkunlaryny belli bir çäkden ýokary kesgitleýär we kesgitlenenden soň aralygy hasaplamak üçin ölçenen uçuş wagtyny ulanýar we päsgelçilikleriň göwrümi, görnüşi we ýerleşişi ýaly hakyky wagtda töweregindäki päsgelçilikler barada maglumat alýar.

图片 1

AGV trolleýsi esasan harytlaryň ýerleşişini kesgitlemek, harytlary iň amatly ýol bilen saýlamak we soňra harytlary awtomatiki usulda ugratmak wezipesine düşünýär.Nawigasiýa meýilnamasy bolsun ýa-da päsgelçiliklerden gaça durmak bolsun, daş-töwerekdäki maglumatlary kabul etmek ilkinji ädimdir.Päsgelçiliklerden gaça durmak nukdaýnazaryndan ykjam robotlar, ululygy, görnüşi we ýerleşişi ýaly maglumatlary goşmak bilen datçikler arkaly daş-töweregindäki päsgelçilikler barada hakyky maglumatlary almaly.Päsgelçiliklerden gaça durmak üçin ulanylýan dürli datçikler bar, hersinde dürli ýörelgeler we aýratynlyklar bar.Häzirki wagtda esasan ultrases ses datçikleri, görüş datçikleri, lazer datçikleri, infragyzyl datçikler we ş.m. bar.

ultrases datçigi arzan bahaly, ýönekeý durmuşa geçiriş usuly we ýetişen tehnologiýa.Päsgelçiliklerden gaça durmak üçin ultrases ses datçiklerini ulanýar, ýagny piezoelektrik ýa-da elektrostatik geçiriji tolkun paketini emele getirmek üçin onlarça kHz ýygylygy bilen ultrases impulsyny döredýär., Ulgam ters ses tolkunlaryny belli bir çäkden ýokary kesgitleýär we kesgitlenenden soň aralygy hasaplamak üçin ölçenen uçuş wagtyny ulanýar we päsgelçilikleriň göwrümi, görnüşi we ýerleşişi ýaly hakyky wagtda töweregindäki päsgelçilikler barada maglumat alýar.


Iş wagty: Noýabr-16-2021