Robotikanyň ösmegi bilen özbaşdak ykjam robotlar, işjeňligi we akyllylygy bilen adamlaryň önümçiliginde we durmuşynda has giňden ulanylýar.Awtonom ykjam robotlar daşky gurşawy we öz ýagdaýyny duýmak, çylşyrymly belli ýa-da näbelli şertlerde özbaşdak hereket etmek we degişli işleri ýerine ýetirmek üçin dürli datçik ulgamlaryny ulanýarlar.
Dkesgitlemeakylly robot
Häzirki zaman senagatynda robot, awtomatiki usulda işleri ýerine ýetirip bilýän, adamlary çalşyp ýa-da işlerine kömek edip bilýän, adatça kompýuter programmasy ýa-da elektron zynjyr tarapyndan dolandyrylýan elektromehaniki enjamdyr.Adamyň özüni alyp barşyny ýa-da pikirini we beýleki jandarlary (mysal üçin robot itler, robot pişikleri, robot awtoulaglary we ş.m.) simulirleýän ähli enjamlary öz içine alýar.
Akylly robot ulgamynyň düzümi
■ Enjam:
Akylly duýgur modullary - lazer / kamera / infragyzyl / ultrases
IoT aragatnaşyk moduly - kabinetiň ýagdaýyny görkezmek üçin fonda hakyky wagt aragatnaşygy
Kuwwaty dolandyrmak - enjamlaryň elektrik üpjünçiliginiň umumy işleýşine gözegçilik etmek
Sürüjini dolandyrmak - enjamyň hereketine gözegçilik etmek üçin sero moduly
■ Programma üpjünçiligi:
Sensing terminaly ýygnamak - datçigiň ýygnan maglumatlarynyň derňewi we datçigiň gözegçiligi
Sanly derňew - önümiň sürüjisini we duýgur logikasyny seljermek we enjamyň işleýşine gözegçilik etmek
Arka ofis dolandyryş tarapy - önüm funksiýasyny düzetmek tarapy
Operator tarapy - Terminal işgärleri ulanyjylary dolandyrýarlar
Akylly maksatlarrobotlaramaly
Önümçilik zerurlyklary:
Işleýiş netijeliligi: simpleönekeý el amallarynyň ýerine akylly robotlary ulanmak arkaly amaly netijeliligi ýokarlandyrdy.
Çykdajylara maýa goýum: Önümçilik liniýasynyň işini aňsatlaşdyryň we iş çykdajylaryny azaldyň.
Şäher gurşawy zerur:
Daşky gurşawy arassalamak: ýoly akylly arassalamak, professional ýok etmek robot programmalary
Zehinli hyzmatlar: azyk hyzmaty programmalary, seýilgählere we pawilionlara gezelenç, öý üçin interaktiw robotlar
Ultrases sesiniň akylly robotlarda tutýan orny
Ultrases ses datçigi kontakt däl datçikdir.Ultrases ses geçiriji tarapyndan çykýan ultrases impulsy, howa arkaly ölçelmek üçin päsgelçiligiň ýüzüne ýaýraýar we şöhlelenenden soň howa arkaly ultrases ses geçirijisine gaýdyp gelýär.Geçiriş we kabul ediş wagty päsgelçilik bilen geçirijiniň arasyndaky hakyky aralygy kesgitlemek üçin ulanylýar.
Programma tapawudy: ultrases ses datçikleri henizem robot amaly meýdançasynyň özenidir we önümler müşderi programmalarynyň isleglerini kanagatlandyrmak üçin kömekçi hyzmatdaşlyk üçin lazer we kameralar bilen ulanylýar.
Dürli kesgitleme serişdeleriniň arasynda ultrases ses datçik ulgamlary arzan bahasy, aňsat gurulmagy, ölçeljek obýektiň elektromagnit, ýagtylygy, reňki we tüssesine az duýgurlygy we duýgurlygy sebäpli ykjam robot ulgamynda giňden ulanylýar. wagt maglumatlary we ş.m. Ölçemeli obýektiň garaňkyda, tozan, tüsse, elektromagnit päsgelçiligi, zäherliligi we ş.m. bilen berk şertlere belli bir uýgunlaşmagy bar.
Akylly robotlarda ultrases barlagy bilen çözülmeli meseleler
Jogapwagt
Robot päsgelçiliklerinden gaça durmak, esasan hereket wagtynda ýüze çykarylýar, şonuň üçin önüm önüm tarapyndan ýüze çykarylan zatlary çalt wagtda çykarmagy başarmaly, jogap wagty näçe çalt bolsa şonça gowy
Ölçeg aralygy
Robot päsgelçiliklerinden gaça durmak diapazony esasan 2 metr aralykda ýakyn aralykdaky päsgelçiliklerden gaça durmaga gönükdirilendir, şonuň üçin uly aralyk programmalaryna zerurlyk ýok, ýöne kesgitlemegiň iň pes aralygy mümkin boldugyça az bolmagyna garaşylýar;
Şöhleburç
Datchikler ýere ýakyn ýerde gurlupdyr, bu ýeriň ýalňyş tapylmagyny öz içine alyp biler we şonuň üçin şöhle burçuna gözegçilik etmek üçin käbir talaplary talap edip biler
Robot päsgelçiliklerden gaça durmak üçin, Dianyingpu IP67 goragy bilen ultrases aralyk datçikleriniň giň toplumyny hödürleýär, tozan dem almagyna garşy bolup biler we gysga wagtda siňdirilip bilner.Belli bir poslama garşylykly PVC material gaplamasy.
Maksadyň aralygy, bulaşyklygyň bar bolan açyk gurşawdaky bulaşyklygy aýyrmak arkaly gowy kesgitlenýär.Sensor 1 sm çenli durulykda we 5.0 metre çenli aralyklary ölçäp bilýär.Ultrases ses datçigi hem ýokary öndürijilikli, kiçi göwrümli, ykjam, arzan bahaly, ulanmak aňsat we ýeňil agramlydyr.Şol bir wagtyň özünde, batareýa bilen işleýän IoT akylly enjamlar ulgamynda hem giňden ulanyldy.
Iş wagty: Iýun-13-2023